ダイヘン：アルメガAX-C/AX-S3 ティーチング編

今回はロボット溶接機のティーチングについて。



ティーチング＝プロムラミングです。
画像のティーチペンダント(コントローラー)を使って
プログラムを組んでいきます。

ロボット溶接機において、この作業が仕上がりを左右してきますので慎重に行います。
電流・電圧・速度・角度など、母材によって変わりますのである程度の経験と知識が必要になります。

コンピューター制御ですので、プログラムをしたとおりに動きます。間違ったプログラムを組んでしまえば…大変です！！　そのまま動きます。

また、薄板のものを溶接する場合はワイヤーの狙い目も慎重に決めていきます。
溶接箇所によっては0.5mmずれてしまうときれいなビードが出ないんです。

日常生活では1mmのずれなんて気にならないんですがね〜(^_^;)